Question 6:
A circle inscribed in $\triangle P Q R$ with touches its side $P Q, Q R$ and $R T$ at point $S, T$ and $U$ respectively. If $P Q=12 \mathrm{~cm}, Q R=8 \mathrm{~cm}$, and $R P=16 \mathrm{~cm}$ then find the length of $P S, Q T$ and $R U$.
$\triangle PQ R$ में एक वृत्त अपनी भुजा $PQ, Q R$ और $R T$ को क्रमशः बिंदु $S, T$ और $U$ पर स्पर्श करता है। अगर $P Q=12 \mathrm{~cm}, Q R=8 \mathrm{~cm}$, और $R P=16 \mathrm{~cm}$ तो $P S, Q T$ और $R U$ की लंबाई ज्ञात कीजिए।