Question 6:
In given figure, a circle in cribbed in $\triangle P Q R$ with touches its side $P Q, Q R$ and $R T$ at point $S, T$ and $U$. respectively'. If $P Q=12 \mathrm{~cm}, Q R=8 \mathrm{~cm}$, and $R P=16 \mathrm{~cm}$ then find the length of $P S, Q T$ and $R U$.
दिए गए आंकड़े में, $\triangle P Q R$ में क्रिब्ड में एक वृत्त अपनी भुजा $P Q, Q R$ और $R T$ को बिंदु $S, T$ और $U$ पर स्पर्श करता है। क्रमश'। यदि $P Q=12 \mathrm{~cm}, Q R=8 \mathrm{~cm}$, और $R P=16 \mathrm{~cm}$ तो $P S, Q T$ और $R U$ की लंबाई ज्ञात कीजिए।